Robotique – ROS, Capteurs et Automatisation Industrielle
Formation créée le 23/01/2025. Dernière mise à jour le 06/02/2025.
Version du programme : 1
Programme de la formation
Cette formation intensive de 5 jours est conçue pour offrir une compréhension approfondie de la robotique moderne, en abordant les systèmes ROS (Robot Operating System), les capteurs utilisés en robotique, et les principes de l'automatisation industrielle. Vous apprendrez à développer des applications robotiques en utilisant ROS, à intégrer des capteurs pour la perception et à maîtriser les techniques d'automatisation pour des systèmes industriels complexes. À l'issue de cette formation, vous serez capable de concevoir et déployer des robots performants et autonomes, capables d’interagir avec leur environnement.
Objectifs de la formation
- Comprendre et utiliser le système ROS pour le développement d’applications robotiques.
- Intégrer des capteurs (lidar, caméras, capteurs de distance, etc.) pour la navigation et la perception des robots.
- Développer des applications robotiques en utilisant des algorithmes de contrôle et de planification.
- Appliquer les concepts de l'automatisation industrielle dans la conception de systèmes robotiques pour des environnements industriels.
- Déployer des solutions robotiques dans un cadre industriel, en prenant en compte les contraintes de production et de sécurité.
Profil des bénéficiaires
Pour qui
- Ingénieurs et techniciens spécialisés dans la robotique, l’automatisation ou les systèmes embarqués. Professionnels du secteur de l’automatisation industrielle ou des entreprises intégrant des solutions robotiques dans leurs processus.
Prérequis
- Robotique, industrie 4.0, automatisation industrielle, logistique, R&D en technologies avancées, entreprises de fabrication, systèmes embarqués.
Contenu de la formation
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Jour 1 : Introduction à la robotique et au système ROS
- Matin : Vue d'ensemble de la robotique moderne et des principaux domaines d'application. Introduction au ROS, installation et configuration de l'environnement ROS. Après-midi : Concepts fondamentaux du ROS : communication entre nœuds, utilisation de ROS Master, gestion des topics, services et actions. Développement d'un robot simple avec ROS.
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Jour 2 : Perception robotique et intégration des capteurs
- Matin : Présentation des capteurs utilisés en robotique : lidar, caméras, capteurs de distance. Intégration des capteurs dans le système ROS. Après-midi : Traitement des données issues des capteurs : filtrage, fusion des données et utilisation des capteurs pour la navigation autonome. Introduction aux algorithmes de vision par ordinateur et traitement d'image.
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Jour 3 : Commande et contrôle des robots
- Matin : Introduction aux algorithmes de contrôle en robotique : PID, contrôleurs adaptatifs, et systèmes de contrôle en temps réel. Après-midi : Mise en place de la commande d’un robot mobile avec ROS, suivi des trajectoires et gestion des obstacles.
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Jour 4 : Automatisation industrielle et robots collaboratifs
- Matin : Concepts de l'automatisation industrielle : systèmes de contrôle, intégration de robots dans des chaînes de production. Après-midi : Robots collaboratifs (cobots) et leur rôle dans l’industrie 4.0. Intégration de robots dans des processus industriels, communication entre robots et systèmes de gestion de production.
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Jour 5 : Déploiement et sécurité dans un environnement industriel
- Matin : Déploiement des solutions robotiques dans un environnement industriel. Test et validation des systèmes robotiques. Après-midi : Considérations de sécurité et de fiabilité. Gestion des risques, maintenance des systèmes robotiques et mise en place d'un processus de production sécurisé.
Équipe pédagogique
Responsable Julien Broue j.broue@easypartner.fr Référente Handicap - Sandrine Blondeau /s.blondeau@easypartner.fr Formateurs Externes à venir
Modalités de certification
Résultats attendus à l'issue de la formation
- À l’issue de la formation, les participants auront acquis une maîtrise complète des systèmes ROS, des capteurs en robotique et des principes d’automatisation industrielle. Ils seront capables de déployer et gérer des robots dans un environnement industriel, de gérer les capteurs pour la navigation et de configurer des systèmes de contrôle.
Modalité d'obtention
- Réalisation d’un projet pratique pendant la formation, accompagné d'un examen théorique.
Détails sur la certification
- Un certificat de compétence en robotique, ROS et automatisation industrielle, reconnu par les entreprises et les acteurs du secteur.
Durée de validité
- 2 ans
Capacité d'accueil
Entre 4 et 12 apprenants
Délai d'accès
4 semaines
Accessibilité
Accessible aux personnes en situation de handicap : soit dans vos locaux s'ils sont adaptés, soit dans une salle réservée par nos soins et conforme aux réglementations en vigueur